Robot Operating System 3


Το PR2 που τρέχει ROS

Το PR2 που τρέχει ROS

Το Robot Operating System είναι ένα ανοιχτού κώδικα λειτουργικό σύστημα για εφαρμογές ρομποτικής που πρωτό-αναπτύχθηκε από Stanford Artificial Intelligence Laboratory για λογαριασμό του προγράμματος STAIR (Stanford AI Robot) αν και τώρα αναπτύσσεται κυρίως από το Willow Garage (μια μικρή εταιρία ρομποτικής). Ο κώδικας του Robot Operating System (ή ROS για τους φίλους) είναι ανοιχτός κάτω από την άδεια BSD.

Το STAIR όπως είναι σήμερα

Το STAIR όπως είναι σήμερα

Η βιβλιοθήκη ελέχγου του ROS έχει γραφτεί για χρήση στο λειτουργικό σύστημα Linux, αλλά είναι δυνατόν να χρησιμοποιηθεί και στο MacOSX και στα Windows.Το Robot Operating System ουσιαστικά έχει δύο πλευρές το ros που είναι το βασικό του λειτουργικό σύστημα και το ros-pkg που είναι μια σειρά από nodes γραμμένα από χρήστες του ROS και παρέχουν πολλές  δυνατότητες.

Ορισμένα από τα ρομποτικά προγράμματα που έχουν βασιστεί στο ROS είναι το PR2. το STAIR, και το Herb της Intel.

To Herb της Intel

Όπως φαίνεται το όλο project είναι έχει κυρίως σαν στόχο την ερευνητικές ανάγκες μεγάλων οργανισμών, και πιθανόν να ενδιαφέρει πανεπιστημιακά ιδρύματα ή εταιρείες που ασχολούνται με την ανάπτυξη ρομποτικών εφαρμογών. Ειδικά μια υλοποιήση όπως αυτή του STAIR νομίζω ότι είναι στα πλαίσια των δυνατοτήτων των εκπαιδευτικών ιδρυμάτων της χώρας μας.


About Eleftherios Kosmas

Technologist in the University of Athens, open source enthusiast, member of the local hackerspace, vice chairperson of the Libre Space Foundation,

Σχολιάστε

3 thoughts on “Robot Operating System