KinectBot, ή εφαρμόζοντας το Kinect στην ρομποτική 2


To KinectBot σε άρθρο του Singularity Hub

Tο openKinect ο ανοιχτού κώδικα driver για το Kinect της Microsoft έχει αποδειχθεί ότι είναι ένα από τα πλέον δημοφιλή εργαλεία δημιουργίας πρωτοτύπων project από μια πλειάδα developers. Τι προηγούμενη Τετάρτη 16 του μήνα είχα αναφερθεί σε μερικά χαρακτηριστικά project που ήδη το αξιοποιούν…  μέσα σε λίγες μέρες μόνο είχαμε ακόμη

Ένα από τα πλέον ενδιαφέροντα project νομίζω ότι είναι ο συνδυασμός ενός iRobot Create (η εταιρεία iRobot είναι γνωστή για τις ρομποτικές σκούπες Roomba και το iRobot Create είναι μια ειδική έκδοση φτιαγμένη για άτομα που ασχολούνται με την ρομποτική) και του Kinect. Το εν λόγω project (όπως πρωτοπαρουσιάστηκε στο φουτουριστικό blog Singularity Hub) είναι σε θέση να δημιουργεί ένα τρισδιάστατο μοντέλο του χώρου στο οποίο βρίσκεται και το στέλνει σε ένα υπολογιστή που βρίσκεται κοντά, επίσης είναι προσπαθεί να εντοπίσει άτομα που βρίσκονται στο χώρο και προσπαθεί να να καταλάβει εντολές που του δίνουν μέσω νοημάτων(!)

To project χρησιμοποιεί κώδικα από το OpenSLAM για την χαρτογράφηση και την τοποθέτηση του στο χώρο (για την ακρίβεια το GMapping) και το MRPT (Mobile Robot Programming Toolkit) για την απεικόνιση του χώρου. Θέλω να πιστεύω ότι σύντομα θα δούμε και το κώδικα του εν λόγω project διαθέσιμο στο διαδίκτυο και υπενθυμίζω ότι τα παραπάνω προγράμματα είναι ελεύθερα.  Επειδή όμως (όμως συνήθως) τα πολλά λόγια είναι φτώχεια ακολουθεί video με το KinectBot εν δράσει.


About Eleftherios Kosmas

Technologist in the University of Athens, open source enthusiast, member of the local hackerspace, vice chairperson of the Libre Space Foundation,

Σχολιάστε

2 thoughts on “KinectBot, ή εφαρμόζοντας το Kinect στην ρομποτική