Daily Archives: 2011-08-10


Quadshot: ένα quadcopter και UAV καθέτης απογείωσης σε ένα

Quadcopter overviewΑν παρακολουθείτε το blog μου εδώ και πολλά χρόνια θα ξέρετε ακουστά τα quadcopters ή τετρακόπτερα επί το Ελληνικότερο. Τα τετρακόπτερα ουσιαστικά είναι μικρές πλατφόρμες ηλεκτρονικών με  τέσσερις κινητήρες ώστε να εξασφαλίζεται η πτήση. Συχνά οι ταχύτητες που αναπτύσσουν δεν είναι και οι μεγαλύτερες καθώς ο σχεδιασμός τους δεν είναι τόσο αεροδυναμικός. Πλέον υπάρχουν δεκάδες έτοιμα και μη kit για να φτιάξει κανείς το δικό του quadcopter ενώ πολλά βασίζονται στο Arduino και μπορούν να συνδυαστούν με ανοιχτού κώδικα λογισμικό για τον έλεγχο, προγραμματισμό και σχεδιασμό της πτήσης με αυτοματοποιημένο τρόπο.

Όπως είπαμε λίγο νωρίτερα τα quadcopters όπως φαίνεται και από την πάνω δεν είναι ότι πιο αεροδυναμικό έχετε δει. Εκεί λοιπόν έρχεται το Quadshot. Τι είναι αυτό; Λοιπόν το Quadshot, είναι ουσιαστικά ιπτάμενη πτέρυγα κάθετης απογείωσης. Με άλλα λόγια προσπαθεί να συνδυάσει τα οφέλη του αεροδυναμικού σχήματος και της δυνατότητας αιώρησης ενός τετρακόπτερου (αν και διατηρώ της αμφιβολίες μου για το πόσο το πετυχαίνει αυτό καθώς το σχήμα της ιπτάμενης πτέρυγας είναι ιδιαίτερα ευαίσθητο στους πλευρικούς ανέμους κατά την αιώρηση αλλά μάλλον επαρκές για μια σχετικά ασφαλή κάθετη απογείωση/προσγείωση).

Το Quadshot είναι βασισμένο σε ελεύθερο λογισμικό και σε ανοιχτό hardware, ο αυτόματος πιλότος του Quadshot είναι ένα Lisa/M που είναι ανοιχτό hardware κάτω από την άδεια Open Source Hardware (OSHW) ο έλεγχος του γίνεται μέσω του Paparazzi που είναι ελεύθερο λογισμικό για αυτόματους πιλότους.

Το Quadshot μπορεί να μην είναι σε θέση να μεταφέρει τα payloads του WASP αλλά είναι μια αρκετά ενδιαφέρουσα προσπάθεια ειδικά για όσους δεν έχουν στην διάθεση τους μεγάλους χώρους απογείωσης και προσγείωσης και δεν παύει να είναι ένα ενδιαφέρον project ανοιχτού hardware.

Παρακάτω ακολουθεί ένα μικρό video με μια δοκιμαστική πτήση του Quadshot

(more…)