Daily Archives: 2011-09-12


Android στα ρομπότ μηδενικής βαρύτητας της NASA 2

Το 1999 ο καθηγητής του MIT David Miller έδειξε στους φοιτητές τους σκηνές από την ταινία Star Wars (γνωστή στην Ελλάδα ως ο Πόλεμος των Άστρων). Σε κάποια σκηνή, ο Luke Skywalker εξασκείται στην μάχη με lightsaber με ένα μικρό σφαιρικό drone. Ο καθηγητής ζήτησε από τους φοιτητές του να φτιάξουν μια τέτοιου είδους συσκεύη όχι για να εκπαιδεύει Jedi στην χρήση lightsaber αλλά για να λειτουργεί ως βοηθός στις επανδρωμένες διαστημικές αποστολές. Με την βοήθεια της NASA και του Υπουργείου Άμυνας των ΗΠΑ οι φοιτητές σχεδίασαν τους πρώτους SPHERES (Synchronized Position Hold, Engage, Reorient, Experimental Satellites). Ήδη από το 2006 οι SPHERES υπηρετούν στον Διεθνή Διαστημικό Σταθμό (ISS) που βρίσκεται σε τροχιά γύρω από το πλανήτη μας.

Με τα χρόνια τα SPHERES φάνηκε ότι θα μπορούσαν να έχουν φανούν πολύ περισσότερο χρήσιμα στον ISS αν είχαν κάποιες παραπάνω δυνατότητες όπως την δυνατότητα να συνδέονται με WiFi (ναι έχει και WiFi στον ISS), να stream-άρουν video, να ελέγχονται από απόσταση ακόμη και από το κέντρο αποστολής. Και η λύση ήταν απλή, η αναβάθμιση των SPHERES με την χρήση ενός κινητού τηλεφώνου Nexus S με λειτουργικό σύστημα Android.

Είναι νομίζω χαρακτηριστικό το σχόλιο του Mark Mirice από το Intelligent Robotics Group της NASA:

Η διαθεσιμότητα του πηγαίου κώδικα του Android μας επιτρέπει να μετατρέψουμε το smartphone ώστε να χρησιμοποιηθεί ως ένας μικρού μεγέθους, χαμηλού κόστους και χαμηλής κατανάλωσης ενέργειας υπολογιστής, αντί για απλά ως τηλέφωνο. Και επειδή η πλατφόρμα είναι ανοιχτού κώδικα, πιστεύουμε ότι ο κόσμος θα αναπτύξει λογισμικό για το Android που θα είναι σε θέση να χρησιμοποιηθεί στα πειράματα μας. Στο μέλλον θα δείτε smartphones να χρησιμοποιούνται για ένα σωρό εφαρμογές embedded processing, από την ρομποτική μέχρι τα δίκτυα αισθητήρων και τον έλεγχο εξοπλισμού.

Ακολουθεί video από που περιγράφει το project και πως το Android χρησιμοποιείται στα SPHERES
(more…)