OpenROV: ένα μικρού μεγέθους τηλεχειριζόμενο μη-επανδρωμένο βαθυσκάφος


Εδώ και αρκετό καιρό στην πρώτη διαδικτυακή εκπομπή που φιλοξενείται στο hackerspace.gr είχε γίνει αναφορά σε ένα αρκετά ενδιαφέρον project το OpenROV. Το OpenROV είναι ένα μικρού μεγέθους τηλεχειριζόμενο μη-επανδρωμένο βαθυσκάφος το οποίο έχει σαν στόχο την δημιουργία μιας πλατφόρμας ανοιχτού κώδικα που θα μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως ένα μικρού κόστους τηλεχειριζόμενο βαθυσκάφος, είτε ως μονάδα, είτε σε σμήνη από OpenROV που θα φέρουν διάφορα ερευνητικά φορτία.

Η σχεδίαση του στην παρούσα φάση, είναι τέτοια ώστε το OpenROV να είναι εύκολο στην συντήρηση του, καθώς το σχέδιο είναι διαχωρισμένο σε ξεχωριστά τμήματα ώστε να είναι εύκολη η συντήρηση τους. Φαινομενικά το μικρό μέγεθος ίσως κάνει κάποιους να πιστεύουν ότι οι δυνατότητες του είναι περιορισμένες θα πρέπει να επισημανθεί ότι θα μπορούσε να προσφέρει μια βιώσιμη εναλλακτική ειδικά όσο αφορά την σχέση τιμής/απόδοσης  συγκριτικά  με άλλα εμπορικά ROV ανάλογου μεγέθους ή ακόμη και μεγαλύτερα ειδικά αν στο μέλλον μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε σμήνη.

Κατά την γνώμη μου το OpenROV λόγω του μικρού μεγέθους του και του χαμηλού κόστους του θα μπορούσε υπό συνθήκες να χρησιμοποιηθεί ειδικά σε μια χώρα με εκτεταμένα νησιωτικά παράλια όπως Ελλάδα, δεδομένου μάλιστα του μεγέθους του ναυτιλιακού τομέα στην χώρα, των αρχαιολογικών και γεωγραφικών χαρακτηριστικών νομίζω ότι θα ήταν πέραν από ευχάριστο να δει κανείς ενδιαφέρων από Έλληνες για το συγκεκριμένο project. Έτσι πριν λίγο καιρό χάρηκα ιδιαίτερα όταν hackerspace.gr στην Αθήνα έφτασε το OpenROV 2.2 beta kit (με αριθμό σειράς #20).

Αρκετά τακτικά υπάρχουν συναντήσεις για όσους ενδιαφέρονται να ασχοληθούν με την περαιτέρω ανάπτυξη του OpenROV και ειδικότερα με την προσθήκη ηλεκτρονικών συσκευών και αισθητήρων. Αν ενδιαφέρεστε να ασχοληθείτε με την ανάπτυξη του OpenROV μπορείτε να δείτε περισσότερα στο etherpad του OpenROV, και στην σχετική λίστα.


About Eleftherios Kosmas

Technologist in the University of Athens, open source enthusiast, member of the local hackerspace, vice chairperson of the Libre Space Foundation,

Σχολιάστε