gsm


ανοιχτού κώδικα χειριστήριο αερομοντελισμού 2

Πριν λίγο καιρό είδα ένα αρκετά ενδιαφέρον project που νομίζω ότι θα φανεί αρκετά ενδιαφέρων ειδικά σε όσους είχαν ασχοληθεί με projects παρόμοια με το WASP ή το Quadshot είναι το OSRC. Είναι ένα αρκετά ενδιαφέρων concept του Demetri Rouslan Zavorotnitsienko (ΟΚ δυσκολεύτηκα να το προφέρω αυτό φωναχτά) ο οποίος ζει στην Λάρνακα της Κύπρου (μιλάει και Ελληνικά παρακαλώ) και είναι και ιδιαίτερα δραστήριο μέλος του Gizmo For You.

Το OSRC είναι ένα τηλεχειριστήριο για τηλεκατευθυνόμενα που δίνει απίστευτες δυνατότητες στο χρήστη καθώς περιλαμβάνει ένα μικρό υπολογιστή με επεξεραστή ARM, διασύνδεση μέσω bluetooth ή WiFi, ενώ η άδεια του ως hardware θα καλύπτεται κάτω από την άδεια ανοιχτού υλικού του CERN και το software από την GPL. Μάλιστα το κάτω μέρος με την οθόνη αφής είναι προσθαφαιρούμενο(!).

Το χειριστήριο (προσέξτε δεν το λέω πομπό γιατί τεχνικά το συγκεκριμένο είναι πομποδέκτης)

  • 16 κανάλια (επεκτάσιμα ανάλογα με τις ρυθμίσεις σας)
  • Έγχρωμη οθόνη αφής 4.8″ 800 επί 480 πίξελ (αφαιρούμενη!)
  • Μονόχρωμη οθόνη αφής 128 επί 64 πίξελ
  • Επεξεργαστής
    • ARM Cortex-A8 CPU
    • χρονισμός: 600MHz
    • μνήμη 256MB RAM
    • Flash μπήμη 256MB Flash
  • Βασισμένο στο Linux περιβάλλων χρήσης
    • πλήρης και ελεύθερος έλεγχος των διακοπτών (σύνδεση οποιαδήποτε λειτουργίας σε οποιοδήποτε κανάλι)
    • Μίξη καναλιών
    • Δυνατότητα ελέγχου κάμερας για UAV και Quadcopters (video capture)
    • δυνατότητα ζωντανής αναπαραγωγής video.
    • απεικόνιση δεδομένων από αισθητήρες στο όχημα σας σε ζωντανό χρόνο
  • RF Modem για επικοινωνία με το όχημα με εμβέλεια 10-40 χιλιόμετρα (!)
  • GPS
  • δυνατότητα σύνδεσης με δίκτυα GSM τηλεφωνίας (!)
  • Δυνατότητα χρήσης εξωτερικών κεραιών (SMA)
  • Μπαταρία Λιθίου-Πολυμερούς 2200 – 3300 mAh με εσωτερικό φορτιστή
  • Μπαταρία Λιθίου-Πολυμερούς 2200 mAh για την αφαιρούμενη μονάδα απεικόνισης.
  • Αρθρωτός σχεδιασμός
    • Προσθαφαιρούμενοι διακόπτες
    • δυνατότητα προσθήκης GPS στους χειρισμούς σας
    • δυνατότητα προσθήκες καταγραφέα Video
    • δυνατότητα προσθήκης μετρητή RPM (ειδικά χρήσιμο σε οχήματα με πολλαπλές έλικες)

Δέκτης (δια την ακρίβεια είναι πομποδέκτης)

  • 16 κανάλια για servo και sensors (ή περισσότερα)
  • RF Modem για επικοινωνία
  • αρθρωτή σχεδίας
  • εσωτερικά επιταχυνσιόμετρα και γυροσκόπια

Τα τελικά μηχανολογικά σχέδια του είναι ήδη διαθέσιμα, και όπως μπορεί να δει κανείς έχει δοθεί αρκετή προσοχή στην λεπτομέρεια και σε εργονομικά ζητήματα.

Φυσικά επειδή έχουμε να κάνουμε με hardware το κόστος (αν τελικά καταφέρουν να το φτιάξουν) θα είναι γύρω στα 5o2 εύρω (720 δολάρια). Αν και τα 502 ευρώ είναι ένα αρκετά σεβαστό ποσό, ειδικά αν ασχολείται κανείς με τον αερομοντελισμό τέτοιου είδους επιδόσεις δύσκολα θα επιτυγχάνονταν με κάποιο άλλο τηλεχειριστήριο ειδικά με τέτοια τιμή. Αν θέλετε να στηρίξτε το project ή να προπαραγγείλετε ένα OSRC μην διστάστε να επισκεφθείτε την σελίδα του project στο IndieGoGo… ακόμη και 5 ευρώ είναι χρήσιμα για το project αν από την άλλη έχετε hobby το αερομεντελισμό… νομίζω ότι αξίζει τα λεφτά του και την αναμονή.


μπορώ να δω… τα πάντα από τόσο ψηλά 3

Δεν ξέρω αν θυμάστε ότι πέρσι τέλη Αυγούστου που έγραφα για το μη επανδρωμένο ιπτάμενο όχημα (UAV) WASP που μπορούσε να δει τους κωδικούς του wifi σας από ψηλά; Αν όχι ρίξτε μια ματιά. 😛 Ωραία, ξεχάστε τα αυτά. Όχι δεν λέω να τα ξεχάστε σαν ιδέα… απλά ξεχάστε ότι μπορεί να “δει” μόνο τους κωδικούς του WiFi σας.

Βλέπετε πέρσι το καλοκαίρι όντως το WASP μπορούσε μόνο να πάρει τους κωδικούς του WiFi σας (ειδικά αν έχετε ασφάλεια WEP αυτό δεν είναι παιχνιδάκι και σας συνιστώ να βάλετε WPA τουλάχιστον). Όμως τις προάλλες που διάβαζα ένα blog στο Forbes (τι γίνεται εκεί πέρα πολλοί geeks αρθρογράφοι μαζευτήκαν)  που είχε μια περιγραφή του WASP περίμενα και εγώ να διαβάσω πάνω κάτω ότι ήξερα όμως άλλα περίμενα και άλλα διάβασα (!). Βλέπετε οι δημιουργοί του WASP δεν επαναπαύτηκαν στις δάφνες την χρονιά που μας πέρασε αλλά πρόσθεσαν νέα λειτουργικότητα στο WASP.

Πλέον στο WASP προστέθηκε ένα περιφερειακό το Universal Software Radio Peripheral (ή USRP) το οποίο χρησιμοποιείται σε projects όπως το OpenBTS και το OpenBSC για την δημιουργία ανοιχτών δικτύων GSM επικοινωνίας μόνο που στην περίπτωση αυτή αντί να δημιουργεί ένα ξεχωριστό δίκτυο GSM επικοινωνίας το WASP ουσιαστικά “κάνει” ότι είναι η κεραία κινητής τηλεφωνίας της περιοχής σας και περνάει όλη την κίνηση μέσω “παραδωσιακού” Voice Over IP από μια σταθερή σύνδεση στο Internet στο σημείο που το ελέγχει κανείς. Υπό συνθήκες, το υποψήφιο θύμα δεν θα καταλάβει καμία διαφορά.

Το WASP έχει δοκιμαστεί σε ελεγχόμενες συνθήκες από τους δημιουργούς του. Το WASP αν και έχει βασιστεί σε πολλά ανοιχτού κώδικα προγράμματα και υλικά δεν διαθέτει πλήρη τεκμηρίωση στο διαδίκτυο καθώς λόγω του ευαίσθητου χαρακτήρα του project. Επίσης αν τυχαίνει να είστε κοντά στο Las Vegas από σήμερα 3ή Αυγούστου είναι καλή ιδέα να κοιτάξτε ψιλά γιατί οι δημιουργοί του έχουν την ομιλία τους στο συνέδριο BlackHat στο Ceasar’s Palace ενώ την Κυριακή 7 Αυγούστου θα το παρουσιάσουν στο συνέδριο DEFCON στο Rio Hotel πάλι στο Las Vegas.

Κλείνοντας, θα πρέπει να υπενθυμίσω οι χρήστες οποιαδήποτε υπηρεσίας επικοινωνίας είτε κινητής τηλεφωνίας είτε internet θα πρέπει να είναι εξοικειωμένοι με αυστηρές διαδικασίες επικοινωνίας ειδικά όταν έχουν σκοπό να μεταδώσουν ευαίσθητες προσωπικές, εταιρικές οι κρατικές πληροφορίες. Βλέπετε το WASP είναι σχεδιασμένο να μπορεί να φτιαχτεί στο γκαράζ ενός σπιτιού και το μόνο που πραγματικά ήταν δύσκολο (αλλά όχι αδύνατο) να βρεθεί ή να φτιαχτεί είναι η ιπτάμενη πλατφόρμα.

Από την άλλη πολύ θα ήθελα να δω ένα τέτοιο UAV να απογειώνεται στους Ελληνικούς αιθέρες έστω με την άδεια (για να μην πω συμμετοχή) κρατικών και ακαδημαϊκών φορέων, και όποιου άλλου χρειάζεται άλλωστε στην Ελλάδα (στα Χανία αν δεν κάνω λάθος) φτιάχνουμε ωραιότατες ιπτάμενες πλατφόρμες όπως το Alkyon της EADS 3Sigma.(just a  wild thought)

 


ανοιχτά δίκτυα κινητής τηλεφωνίας… και μετά ξύπνησα 1

GSM RoofΑν παρακολουθείτε τον χώρο των ασύρματων μητροπολιτικών δικτύων ίσως ήδη γνωρίζετε ότι τα Ελληνικά μητροπολιτικά δίκτυα είναι από τα πλέον δραστήρια σε παγκόσμιο επίπεδο. Ενδεικτικά δείτε το AWMN στην Αθήνα, το CyWN στις Κυκλάδες, και το PWMN στην Πάτρα (υπάρχουν και άλλα φυσικά αλλά δεν χωράνε όλα εδώ) αλλά τα περισσότερα θα τα βρείτε στην ειδική σελίδα του Hellas Wirelless Network.

Οι παράγοντες που συνετέλεσαν στην δημιουργία τέτοιων δικτύων είναι πολύ, εν μέρη έπαιξε κάποιο ρόλο η χρήση ελεύθερου λογισμικού, ακόμη περισσότερο έπαιξε ρόλο η τεχνική επάρκεια των μελών τους (οι άνθρωποι πραγματικά δεν παίζονται) και φυσικά το γεγονός ότι η συχνότητες στις οποίες δραστηριοποιούνται τα δίκτυα αυτά είναι ελεύθερες. Οι περισσότεροι από εμάς έχουμε ένα router στο σπίτι ή την εργασία ξεκλειδωμένο ή μη χωρίς να ελεγχόμαστε από κάποια ρυθμιστική αρχή για τις εκπομπές μας ή το πόσο θόρυβο γεμίζουμε την συχνότητα.

Εδώ και λίγο καιρό όμως βλέπω ότι υπάρχουν τουλάχιστον δύο ξεχωριστά project το OpenBTS και το OpenBSC για την δημιουργία ενός ανοιχτού δικτύου GSM κινητής τηλεφωνίας όπως αυτού που χρησιμοποιούμε στα περισσότερα κινητά τηλέφωνα στην Ελλάδα.  Φανταστείτε να μπορείτε με το κινητό σας τηλέφωνο να συνδεθείτε με ανοιχτά δίκτυα και να μπορείτε να συνδεθείτε με άλλους χρήστες του δικτύου ή μέσω voip (πχ χρησιμοποιώντας το Asterisk)με τον έξω κόσμο. Ναι, θα ήταν ωραία αλλά δεν είναι ακριβώς έτσι.

Γιατί όχι; Αφού η τεχνολογία υπάρχει τι μας εμποδίζει; Βασικά η μπάντα των GSM δικτύων είναι αδειοδοτούμενη. Τι σημαίνει αυτό; Για να μπορεί κάποιος να εκπέμπει στην συχνότητα αυτή συντριπτική πλειοψηφία των κρατών χρειάζεται ειδική άδεια εκπομπής στις συχνότητες αυτές, μάλιστα στην πλειοψηφία των κρατών αυτή η άδεια δημοπρατείται. Επίσης οι επιμέρους σταθμοί αδειοδοτούνται και αυτοί με την σειρά τους. Το κόστος αυτών των διαδικασιών είναι φυσικά τεράστιο με αποτέλεσμα πρακτικά μόνο μεγάλες εμπορικές εταιρίες να είναι σε θέση να μπουν στην διαδικασία χρήσης.

Πριν λίγες ημέρες στα πλαίσια ενός μεγάλου φεστιβάλ γνωστού ως Burning Man το OpenBTS χρησιμοποιήθηκε (όπως και πέρσι) για την δημιουργία ενός τοπικού δικτύου κινητής τηλεφωνίας στην έρημο Black Rock. Η υλοποίηση βασίζεται σε ένα αρκετά μικρό σύστημα που χρειαζόταν μόλις 50 Watt ενεργείας (κάτι που θα μπορούσε να χρησιμοποιήσει το σύστημα που είχαμε δει για ένα “πράσινο” Wi Fi repeater μερικές ήμερες πριν). Οι χειριστές του OpenBTS (μια μικρή εταιρεία με το όνομα Range Networks) συντονίστηκαν με την Verizon (τον παροχό κινητής τηλεφωνίας της περιοχής) για συντονίσουν της συχνότητες τους ενώ πήραν ειδική άδεια από την FCC (το Αμερικάνικο αντίστοιχο της δικής μας ΕΕΤΤ) για να εκπέμπουν στην συχνότητα αυτή.

Οι επισκέπτες του Burning Man με τον πλησίαζαν την (τεράστια) περιοχή του φεστιβάλ λάμβαναν το εξής μήνυμα στα κινητά τους τηλέφωνα:

“Reply to this message with your phone number and you can send and receive text messages and make voice calls. “

Τόσο απλό, οι χρήστες μπορούσαν να καλέσουν οποιοδήποτε ήθελαν και μπορούσαν να δεχθούν κλήσεις από οποιονδήποτε στο Burning Man (όχι εκτός καθώς δεν υπήρχε συμφωνία με κάποια εταιρεία τηλεπικοινωνιών.

Θα μπορούσαμε να δούμε κάτι ανάλογο στην Ελλάδα; Δύσκολο, κατ’αρχάς διότι υπάρχει τεράστια γραφειοκρατία. Καλώς, κακώς δεν θα μπω στην διαδικασία να το εξετάσω αλλά υπάρχει. Από την άλλη στην Ελλάδα πραγματικά ελάχιστα μέρη της επικράτειας δεν έχουν κάλυψη GSM. (Αν και τις προάλλες που ήμουν στην Στενή Ευβοίας μόνο Cosmote έπιανε).

Μια σημαντική προϋπόθεσή για να δημιουργηθούν ανοιχτά δίκτυα κινητής τηλεφωνίας θα ήταν η εξασφάλιση πειραματικών ή έστω ερασιτεχνικών αδειών λειτουργίας που όμως δεν θα δρούσαν ανταγωνιστικά στην λειτουργία των εμπορικών δικτύων κινητής τηλεφωνίας ούτε θα παρεμβάλουν με οποιοδήποτε τρόπο στην λειτουργία τους. Πως θα μπορούσε να επιτευχθεί αυτό δεν το γνωρίζω,ίσως και να μην γίνεται ίσως και αν γίνεται να γίνει σε κάποιο σημείο της επικράτειας το σημείο αυτό δεν είναι προσβάσιμο από ανθρώπους που να ενδιαφέρονται να φτιάξουν κάτι τέτοιο. Το μέλλον θα δείξει…