OSRC


το ανοιχτού κώδικα χειριστήριο τηλεκατεύθηνσης γίνεται σιγά-σιγά πραγματικότητα

Στα μέσα Αυγούστου φέτος το καλοκαίρι είχα αναφερθεί στο Open Source Remote Control. Επιγραμματικά το OSRC ήταν ένα φιλόδοξο project του Δημήτρη Ζαβοροτνιτσιένκο, που ζει και εργάζεται στην Κύπρο για την δημιουργία ενός ανοιχτού κώδικα χειριστηρίου τηλεκατευθυνόμενων. Όταν πρωτοέγραφα για το OS-RC ήταν μια σειρά από ιδέες που έμοιαζαν δύσκολο να πραγματοποιηθούν. Μετά από λιγότερους από 6 μήνες όμως αρχίσαμε το OS-RC απέκτησε την δική του ξεχωριστή παρουσία στο διαδίκτυο.

Το αποτέλεσμα είναι ένα αρκετά επεκτάσιμο σύστημα τηλεκατεύθυνσης, που θα μπορούσε να καλύψει σχεδόν κάθε ανάγκη τηλεχειρισμού, από ένα μικρό τηλεκατευθυνόμενο αυτοκινητάκι μέχρι ένα πλήρες αεροσκάφος. Στην παρούσα φάση δεν έχουν γίνει διαθέσιμα όλα τα αρχεία ανάπτυξης του hardware και του software του OSRC ωστόσο στόχος είναι η σταδιακή διάθεση όλων των αρχείων (υπολογίζονται σε μερικές δεκάδες GB, καθώς εκτός του software έχουν τυπωμένα κυκλώματα και τρισδιάστατα σχέδια), παράλληλα οι δημιουργοί του υπολογίζουν αρχική ημερομηνία διάθεσης στο κοινό προς το τέλος του 2012.  Ενώ είναι δυνατόν να το προ-παραγγείλει κάποιος εντός Ευρωπαϊκής Ένωσης.

Το κόστος του, κυμαίνεται από  565.95 € για την βασική μονάδα μέχρι 1373.10€ για ένα υπέρ-πληρες σετ με όλα τα πιθανά περιφερειακά. Αν και το κόστος για το πλήρες σετ μοιάζει τουλάχιστον εκτεταμένο (έχουμε και κρίση) πρέπει να θυμίσουμε ότι το τελικό προϊόν προσφέρει δυνατότητες που μέχρι πριν λίγο καιρό δεν μπορούσε κανείς να φανταστεί. Τουλάχιστον όχι σε μια συμβατική τηλεκατεύθυνση καθώς οι δυνατότητες του συστήματος πλησιάζουν αυτές ενός σταθμού ελέγχου UAV.

Μερικά από τα βασικά χαρακτηριστικά που το κάνουν να ξεχωρίζει:

  • Φυσικά το πλέον σημαντικό είναι ότι το OS-RC αναπτύσσεται ως hardware και software ανοιχτού κώδικα. Το hardware θα καλύπτεται κάτω από την άδεια ανοιχτού κώδικα του CERN και την GPL για το software.
  • Σε μηχανικό επίπεδο έχουν γίνει καινοτομίες στα gimballs ελέγχου με αποτέλεσμα μεγαλύτερη ακρίβεια ελέγχου αλλά και μικρότερη φθορά.
  • Το σχέδιο είναι αρθρωτό, πράγμα που επιτρέπει την προσαρμογή άλλων τηλεκατευθύνσεων γνωστών εταιρειών όπως η Futaba, η JR και η HiTec
  • Προσθήκη αποσπώμενης συσκευής, με οθόνη LCD αφής 4.8 ιντσών, που παρέχει δυνατότητα σύνδεσης με δίκτυα κινητής τηλεφωνίας, ενσωματομένο GPS και άλλες λειτουργίες

Aν και το project μοιάζει και κακά τα ψέματα είναι αρκετά φιλόδοξο νομίζω ότι αν είστε φανατική του αερομοντελισμού (και όχι μόνο) πιθανότατα αξίζει να του ρίξτε μια ματιά. Ειδικά αν ασχολείστε με άλλα ανοιχτού κώδικα project σχετικού χαρακτήρα όπως το Quadshot ή το βασισμένο σε ανοιχτού κώδικα λογισμικό WASP.

Παρακάτω ακολουθεί ένα πραγματικά μεγάλο βίντεο που δείχνει το OSRC με την βασική του διαμόρφωση (επειδή είναι πραγματικά εκτενές το video, αν και γεμάτο τοπία της Μεγαλονήσου, αν βιάζεστε και θέλετε να δείτε κατευθείαν το OS-RC καλό είναι να το προχωρήστε στο 6:00)

(more…)


ανοιχτού κώδικα χειριστήριο αερομοντελισμού 2

Πριν λίγο καιρό είδα ένα αρκετά ενδιαφέρον project που νομίζω ότι θα φανεί αρκετά ενδιαφέρων ειδικά σε όσους είχαν ασχοληθεί με projects παρόμοια με το WASP ή το Quadshot είναι το OSRC. Είναι ένα αρκετά ενδιαφέρων concept του Demetri Rouslan Zavorotnitsienko (ΟΚ δυσκολεύτηκα να το προφέρω αυτό φωναχτά) ο οποίος ζει στην Λάρνακα της Κύπρου (μιλάει και Ελληνικά παρακαλώ) και είναι και ιδιαίτερα δραστήριο μέλος του Gizmo For You.

Το OSRC είναι ένα τηλεχειριστήριο για τηλεκατευθυνόμενα που δίνει απίστευτες δυνατότητες στο χρήστη καθώς περιλαμβάνει ένα μικρό υπολογιστή με επεξεραστή ARM, διασύνδεση μέσω bluetooth ή WiFi, ενώ η άδεια του ως hardware θα καλύπτεται κάτω από την άδεια ανοιχτού υλικού του CERN και το software από την GPL. Μάλιστα το κάτω μέρος με την οθόνη αφής είναι προσθαφαιρούμενο(!).

Το χειριστήριο (προσέξτε δεν το λέω πομπό γιατί τεχνικά το συγκεκριμένο είναι πομποδέκτης)

  • 16 κανάλια (επεκτάσιμα ανάλογα με τις ρυθμίσεις σας)
  • Έγχρωμη οθόνη αφής 4.8″ 800 επί 480 πίξελ (αφαιρούμενη!)
  • Μονόχρωμη οθόνη αφής 128 επί 64 πίξελ
  • Επεξεργαστής
    • ARM Cortex-A8 CPU
    • χρονισμός: 600MHz
    • μνήμη 256MB RAM
    • Flash μπήμη 256MB Flash
  • Βασισμένο στο Linux περιβάλλων χρήσης
    • πλήρης και ελεύθερος έλεγχος των διακοπτών (σύνδεση οποιαδήποτε λειτουργίας σε οποιοδήποτε κανάλι)
    • Μίξη καναλιών
    • Δυνατότητα ελέγχου κάμερας για UAV και Quadcopters (video capture)
    • δυνατότητα ζωντανής αναπαραγωγής video.
    • απεικόνιση δεδομένων από αισθητήρες στο όχημα σας σε ζωντανό χρόνο
  • RF Modem για επικοινωνία με το όχημα με εμβέλεια 10-40 χιλιόμετρα (!)
  • GPS
  • δυνατότητα σύνδεσης με δίκτυα GSM τηλεφωνίας (!)
  • Δυνατότητα χρήσης εξωτερικών κεραιών (SMA)
  • Μπαταρία Λιθίου-Πολυμερούς 2200 – 3300 mAh με εσωτερικό φορτιστή
  • Μπαταρία Λιθίου-Πολυμερούς 2200 mAh για την αφαιρούμενη μονάδα απεικόνισης.
  • Αρθρωτός σχεδιασμός
    • Προσθαφαιρούμενοι διακόπτες
    • δυνατότητα προσθήκης GPS στους χειρισμούς σας
    • δυνατότητα προσθήκες καταγραφέα Video
    • δυνατότητα προσθήκης μετρητή RPM (ειδικά χρήσιμο σε οχήματα με πολλαπλές έλικες)

Δέκτης (δια την ακρίβεια είναι πομποδέκτης)

  • 16 κανάλια για servo και sensors (ή περισσότερα)
  • RF Modem για επικοινωνία
  • αρθρωτή σχεδίας
  • εσωτερικά επιταχυνσιόμετρα και γυροσκόπια

Τα τελικά μηχανολογικά σχέδια του είναι ήδη διαθέσιμα, και όπως μπορεί να δει κανείς έχει δοθεί αρκετή προσοχή στην λεπτομέρεια και σε εργονομικά ζητήματα.

Φυσικά επειδή έχουμε να κάνουμε με hardware το κόστος (αν τελικά καταφέρουν να το φτιάξουν) θα είναι γύρω στα 5o2 εύρω (720 δολάρια). Αν και τα 502 ευρώ είναι ένα αρκετά σεβαστό ποσό, ειδικά αν ασχολείται κανείς με τον αερομοντελισμό τέτοιου είδους επιδόσεις δύσκολα θα επιτυγχάνονταν με κάποιο άλλο τηλεχειριστήριο ειδικά με τέτοια τιμή. Αν θέλετε να στηρίξτε το project ή να προπαραγγείλετε ένα OSRC μην διστάστε να επισκεφθείτε την σελίδα του project στο IndieGoGo… ακόμη και 5 ευρώ είναι χρήσιμα για το project αν από την άλλη έχετε hobby το αερομεντελισμό… νομίζω ότι αξίζει τα λεφτά του και την αναμονή.