Quadcopter


ανοιχτού κώδικα χειριστήριο αερομοντελισμού 2

Πριν λίγο καιρό είδα ένα αρκετά ενδιαφέρον project που νομίζω ότι θα φανεί αρκετά ενδιαφέρων ειδικά σε όσους είχαν ασχοληθεί με projects παρόμοια με το WASP ή το Quadshot είναι το OSRC. Είναι ένα αρκετά ενδιαφέρων concept του Demetri Rouslan Zavorotnitsienko (ΟΚ δυσκολεύτηκα να το προφέρω αυτό φωναχτά) ο οποίος ζει στην Λάρνακα της Κύπρου (μιλάει και Ελληνικά παρακαλώ) και είναι και ιδιαίτερα δραστήριο μέλος του Gizmo For You.

Το OSRC είναι ένα τηλεχειριστήριο για τηλεκατευθυνόμενα που δίνει απίστευτες δυνατότητες στο χρήστη καθώς περιλαμβάνει ένα μικρό υπολογιστή με επεξεραστή ARM, διασύνδεση μέσω bluetooth ή WiFi, ενώ η άδεια του ως hardware θα καλύπτεται κάτω από την άδεια ανοιχτού υλικού του CERN και το software από την GPL. Μάλιστα το κάτω μέρος με την οθόνη αφής είναι προσθαφαιρούμενο(!).

Το χειριστήριο (προσέξτε δεν το λέω πομπό γιατί τεχνικά το συγκεκριμένο είναι πομποδέκτης)

  • 16 κανάλια (επεκτάσιμα ανάλογα με τις ρυθμίσεις σας)
  • Έγχρωμη οθόνη αφής 4.8″ 800 επί 480 πίξελ (αφαιρούμενη!)
  • Μονόχρωμη οθόνη αφής 128 επί 64 πίξελ
  • Επεξεργαστής
    • ARM Cortex-A8 CPU
    • χρονισμός: 600MHz
    • μνήμη 256MB RAM
    • Flash μπήμη 256MB Flash
  • Βασισμένο στο Linux περιβάλλων χρήσης
    • πλήρης και ελεύθερος έλεγχος των διακοπτών (σύνδεση οποιαδήποτε λειτουργίας σε οποιοδήποτε κανάλι)
    • Μίξη καναλιών
    • Δυνατότητα ελέγχου κάμερας για UAV και Quadcopters (video capture)
    • δυνατότητα ζωντανής αναπαραγωγής video.
    • απεικόνιση δεδομένων από αισθητήρες στο όχημα σας σε ζωντανό χρόνο
  • RF Modem για επικοινωνία με το όχημα με εμβέλεια 10-40 χιλιόμετρα (!)
  • GPS
  • δυνατότητα σύνδεσης με δίκτυα GSM τηλεφωνίας (!)
  • Δυνατότητα χρήσης εξωτερικών κεραιών (SMA)
  • Μπαταρία Λιθίου-Πολυμερούς 2200 – 3300 mAh με εσωτερικό φορτιστή
  • Μπαταρία Λιθίου-Πολυμερούς 2200 mAh για την αφαιρούμενη μονάδα απεικόνισης.
  • Αρθρωτός σχεδιασμός
    • Προσθαφαιρούμενοι διακόπτες
    • δυνατότητα προσθήκης GPS στους χειρισμούς σας
    • δυνατότητα προσθήκες καταγραφέα Video
    • δυνατότητα προσθήκης μετρητή RPM (ειδικά χρήσιμο σε οχήματα με πολλαπλές έλικες)

Δέκτης (δια την ακρίβεια είναι πομποδέκτης)

  • 16 κανάλια για servo και sensors (ή περισσότερα)
  • RF Modem για επικοινωνία
  • αρθρωτή σχεδίας
  • εσωτερικά επιταχυνσιόμετρα και γυροσκόπια

Τα τελικά μηχανολογικά σχέδια του είναι ήδη διαθέσιμα, και όπως μπορεί να δει κανείς έχει δοθεί αρκετή προσοχή στην λεπτομέρεια και σε εργονομικά ζητήματα.

Φυσικά επειδή έχουμε να κάνουμε με hardware το κόστος (αν τελικά καταφέρουν να το φτιάξουν) θα είναι γύρω στα 5o2 εύρω (720 δολάρια). Αν και τα 502 ευρώ είναι ένα αρκετά σεβαστό ποσό, ειδικά αν ασχολείται κανείς με τον αερομοντελισμό τέτοιου είδους επιδόσεις δύσκολα θα επιτυγχάνονταν με κάποιο άλλο τηλεχειριστήριο ειδικά με τέτοια τιμή. Αν θέλετε να στηρίξτε το project ή να προπαραγγείλετε ένα OSRC μην διστάστε να επισκεφθείτε την σελίδα του project στο IndieGoGo… ακόμη και 5 ευρώ είναι χρήσιμα για το project αν από την άλλη έχετε hobby το αερομεντελισμό… νομίζω ότι αξίζει τα λεφτά του και την αναμονή.


Quadshot: ένα quadcopter και UAV καθέτης απογείωσης σε ένα

Quadcopter overviewΑν παρακολουθείτε το blog μου εδώ και πολλά χρόνια θα ξέρετε ακουστά τα quadcopters ή τετρακόπτερα επί το Ελληνικότερο. Τα τετρακόπτερα ουσιαστικά είναι μικρές πλατφόρμες ηλεκτρονικών με  τέσσερις κινητήρες ώστε να εξασφαλίζεται η πτήση. Συχνά οι ταχύτητες που αναπτύσσουν δεν είναι και οι μεγαλύτερες καθώς ο σχεδιασμός τους δεν είναι τόσο αεροδυναμικός. Πλέον υπάρχουν δεκάδες έτοιμα και μη kit για να φτιάξει κανείς το δικό του quadcopter ενώ πολλά βασίζονται στο Arduino και μπορούν να συνδυαστούν με ανοιχτού κώδικα λογισμικό για τον έλεγχο, προγραμματισμό και σχεδιασμό της πτήσης με αυτοματοποιημένο τρόπο.

Όπως είπαμε λίγο νωρίτερα τα quadcopters όπως φαίνεται και από την πάνω δεν είναι ότι πιο αεροδυναμικό έχετε δει. Εκεί λοιπόν έρχεται το Quadshot. Τι είναι αυτό; Λοιπόν το Quadshot, είναι ουσιαστικά ιπτάμενη πτέρυγα κάθετης απογείωσης. Με άλλα λόγια προσπαθεί να συνδυάσει τα οφέλη του αεροδυναμικού σχήματος και της δυνατότητας αιώρησης ενός τετρακόπτερου (αν και διατηρώ της αμφιβολίες μου για το πόσο το πετυχαίνει αυτό καθώς το σχήμα της ιπτάμενης πτέρυγας είναι ιδιαίτερα ευαίσθητο στους πλευρικούς ανέμους κατά την αιώρηση αλλά μάλλον επαρκές για μια σχετικά ασφαλή κάθετη απογείωση/προσγείωση).

Το Quadshot είναι βασισμένο σε ελεύθερο λογισμικό και σε ανοιχτό hardware, ο αυτόματος πιλότος του Quadshot είναι ένα Lisa/M που είναι ανοιχτό hardware κάτω από την άδεια Open Source Hardware (OSHW) ο έλεγχος του γίνεται μέσω του Paparazzi που είναι ελεύθερο λογισμικό για αυτόματους πιλότους.

Το Quadshot μπορεί να μην είναι σε θέση να μεταφέρει τα payloads του WASP αλλά είναι μια αρκετά ενδιαφέρουσα προσπάθεια ειδικά για όσους δεν έχουν στην διάθεση τους μεγάλους χώρους απογείωσης και προσγείωσης και δεν παύει να είναι ένα ενδιαφέρον project ανοιχτού hardware.

Παρακάτω ακολουθεί ένα μικρό video με μια δοκιμαστική πτήση του Quadshot

(more…)