uav


το ανοιχτού κώδικα χειριστήριο τηλεκατεύθηνσης γίνεται σιγά-σιγά πραγματικότητα

Στα μέσα Αυγούστου φέτος το καλοκαίρι είχα αναφερθεί στο Open Source Remote Control. Επιγραμματικά το OSRC ήταν ένα φιλόδοξο project του Δημήτρη Ζαβοροτνιτσιένκο, που ζει και εργάζεται στην Κύπρο για την δημιουργία ενός ανοιχτού κώδικα χειριστηρίου τηλεκατευθυνόμενων. Όταν πρωτοέγραφα για το OS-RC ήταν μια σειρά από ιδέες που έμοιαζαν δύσκολο να πραγματοποιηθούν. Μετά από λιγότερους από 6 μήνες όμως αρχίσαμε το OS-RC απέκτησε την δική του ξεχωριστή παρουσία στο διαδίκτυο.

Το αποτέλεσμα είναι ένα αρκετά επεκτάσιμο σύστημα τηλεκατεύθυνσης, που θα μπορούσε να καλύψει σχεδόν κάθε ανάγκη τηλεχειρισμού, από ένα μικρό τηλεκατευθυνόμενο αυτοκινητάκι μέχρι ένα πλήρες αεροσκάφος. Στην παρούσα φάση δεν έχουν γίνει διαθέσιμα όλα τα αρχεία ανάπτυξης του hardware και του software του OSRC ωστόσο στόχος είναι η σταδιακή διάθεση όλων των αρχείων (υπολογίζονται σε μερικές δεκάδες GB, καθώς εκτός του software έχουν τυπωμένα κυκλώματα και τρισδιάστατα σχέδια), παράλληλα οι δημιουργοί του υπολογίζουν αρχική ημερομηνία διάθεσης στο κοινό προς το τέλος του 2012.  Ενώ είναι δυνατόν να το προ-παραγγείλει κάποιος εντός Ευρωπαϊκής Ένωσης.

Το κόστος του, κυμαίνεται από  565.95 € για την βασική μονάδα μέχρι 1373.10€ για ένα υπέρ-πληρες σετ με όλα τα πιθανά περιφερειακά. Αν και το κόστος για το πλήρες σετ μοιάζει τουλάχιστον εκτεταμένο (έχουμε και κρίση) πρέπει να θυμίσουμε ότι το τελικό προϊόν προσφέρει δυνατότητες που μέχρι πριν λίγο καιρό δεν μπορούσε κανείς να φανταστεί. Τουλάχιστον όχι σε μια συμβατική τηλεκατεύθυνση καθώς οι δυνατότητες του συστήματος πλησιάζουν αυτές ενός σταθμού ελέγχου UAV.

Μερικά από τα βασικά χαρακτηριστικά που το κάνουν να ξεχωρίζει:

  • Φυσικά το πλέον σημαντικό είναι ότι το OS-RC αναπτύσσεται ως hardware και software ανοιχτού κώδικα. Το hardware θα καλύπτεται κάτω από την άδεια ανοιχτού κώδικα του CERN και την GPL για το software.
  • Σε μηχανικό επίπεδο έχουν γίνει καινοτομίες στα gimballs ελέγχου με αποτέλεσμα μεγαλύτερη ακρίβεια ελέγχου αλλά και μικρότερη φθορά.
  • Το σχέδιο είναι αρθρωτό, πράγμα που επιτρέπει την προσαρμογή άλλων τηλεκατευθύνσεων γνωστών εταιρειών όπως η Futaba, η JR και η HiTec
  • Προσθήκη αποσπώμενης συσκευής, με οθόνη LCD αφής 4.8 ιντσών, που παρέχει δυνατότητα σύνδεσης με δίκτυα κινητής τηλεφωνίας, ενσωματομένο GPS και άλλες λειτουργίες

Aν και το project μοιάζει και κακά τα ψέματα είναι αρκετά φιλόδοξο νομίζω ότι αν είστε φανατική του αερομοντελισμού (και όχι μόνο) πιθανότατα αξίζει να του ρίξτε μια ματιά. Ειδικά αν ασχολείστε με άλλα ανοιχτού κώδικα project σχετικού χαρακτήρα όπως το Quadshot ή το βασισμένο σε ανοιχτού κώδικα λογισμικό WASP.

Παρακάτω ακολουθεί ένα πραγματικά μεγάλο βίντεο που δείχνει το OSRC με την βασική του διαμόρφωση (επειδή είναι πραγματικά εκτενές το video, αν και γεμάτο τοπία της Μεγαλονήσου, αν βιάζεστε και θέλετε να δείτε κατευθείαν το OS-RC καλό είναι να το προχωρήστε στο 6:00)

(more…)


ανοιχτού κώδικα χειριστήριο αερομοντελισμού 2

Πριν λίγο καιρό είδα ένα αρκετά ενδιαφέρον project που νομίζω ότι θα φανεί αρκετά ενδιαφέρων ειδικά σε όσους είχαν ασχοληθεί με projects παρόμοια με το WASP ή το Quadshot είναι το OSRC. Είναι ένα αρκετά ενδιαφέρων concept του Demetri Rouslan Zavorotnitsienko (ΟΚ δυσκολεύτηκα να το προφέρω αυτό φωναχτά) ο οποίος ζει στην Λάρνακα της Κύπρου (μιλάει και Ελληνικά παρακαλώ) και είναι και ιδιαίτερα δραστήριο μέλος του Gizmo For You.

Το OSRC είναι ένα τηλεχειριστήριο για τηλεκατευθυνόμενα που δίνει απίστευτες δυνατότητες στο χρήστη καθώς περιλαμβάνει ένα μικρό υπολογιστή με επεξεραστή ARM, διασύνδεση μέσω bluetooth ή WiFi, ενώ η άδεια του ως hardware θα καλύπτεται κάτω από την άδεια ανοιχτού υλικού του CERN και το software από την GPL. Μάλιστα το κάτω μέρος με την οθόνη αφής είναι προσθαφαιρούμενο(!).

Το χειριστήριο (προσέξτε δεν το λέω πομπό γιατί τεχνικά το συγκεκριμένο είναι πομποδέκτης)

  • 16 κανάλια (επεκτάσιμα ανάλογα με τις ρυθμίσεις σας)
  • Έγχρωμη οθόνη αφής 4.8″ 800 επί 480 πίξελ (αφαιρούμενη!)
  • Μονόχρωμη οθόνη αφής 128 επί 64 πίξελ
  • Επεξεργαστής
    • ARM Cortex-A8 CPU
    • χρονισμός: 600MHz
    • μνήμη 256MB RAM
    • Flash μπήμη 256MB Flash
  • Βασισμένο στο Linux περιβάλλων χρήσης
    • πλήρης και ελεύθερος έλεγχος των διακοπτών (σύνδεση οποιαδήποτε λειτουργίας σε οποιοδήποτε κανάλι)
    • Μίξη καναλιών
    • Δυνατότητα ελέγχου κάμερας για UAV και Quadcopters (video capture)
    • δυνατότητα ζωντανής αναπαραγωγής video.
    • απεικόνιση δεδομένων από αισθητήρες στο όχημα σας σε ζωντανό χρόνο
  • RF Modem για επικοινωνία με το όχημα με εμβέλεια 10-40 χιλιόμετρα (!)
  • GPS
  • δυνατότητα σύνδεσης με δίκτυα GSM τηλεφωνίας (!)
  • Δυνατότητα χρήσης εξωτερικών κεραιών (SMA)
  • Μπαταρία Λιθίου-Πολυμερούς 2200 – 3300 mAh με εσωτερικό φορτιστή
  • Μπαταρία Λιθίου-Πολυμερούς 2200 mAh για την αφαιρούμενη μονάδα απεικόνισης.
  • Αρθρωτός σχεδιασμός
    • Προσθαφαιρούμενοι διακόπτες
    • δυνατότητα προσθήκης GPS στους χειρισμούς σας
    • δυνατότητα προσθήκες καταγραφέα Video
    • δυνατότητα προσθήκης μετρητή RPM (ειδικά χρήσιμο σε οχήματα με πολλαπλές έλικες)

Δέκτης (δια την ακρίβεια είναι πομποδέκτης)

  • 16 κανάλια για servo και sensors (ή περισσότερα)
  • RF Modem για επικοινωνία
  • αρθρωτή σχεδίας
  • εσωτερικά επιταχυνσιόμετρα και γυροσκόπια

Τα τελικά μηχανολογικά σχέδια του είναι ήδη διαθέσιμα, και όπως μπορεί να δει κανείς έχει δοθεί αρκετή προσοχή στην λεπτομέρεια και σε εργονομικά ζητήματα.

Φυσικά επειδή έχουμε να κάνουμε με hardware το κόστος (αν τελικά καταφέρουν να το φτιάξουν) θα είναι γύρω στα 5o2 εύρω (720 δολάρια). Αν και τα 502 ευρώ είναι ένα αρκετά σεβαστό ποσό, ειδικά αν ασχολείται κανείς με τον αερομοντελισμό τέτοιου είδους επιδόσεις δύσκολα θα επιτυγχάνονταν με κάποιο άλλο τηλεχειριστήριο ειδικά με τέτοια τιμή. Αν θέλετε να στηρίξτε το project ή να προπαραγγείλετε ένα OSRC μην διστάστε να επισκεφθείτε την σελίδα του project στο IndieGoGo… ακόμη και 5 ευρώ είναι χρήσιμα για το project αν από την άλλη έχετε hobby το αερομεντελισμό… νομίζω ότι αξίζει τα λεφτά του και την αναμονή.


Quadshot: ένα quadcopter και UAV καθέτης απογείωσης σε ένα

Quadcopter overviewΑν παρακολουθείτε το blog μου εδώ και πολλά χρόνια θα ξέρετε ακουστά τα quadcopters ή τετρακόπτερα επί το Ελληνικότερο. Τα τετρακόπτερα ουσιαστικά είναι μικρές πλατφόρμες ηλεκτρονικών με  τέσσερις κινητήρες ώστε να εξασφαλίζεται η πτήση. Συχνά οι ταχύτητες που αναπτύσσουν δεν είναι και οι μεγαλύτερες καθώς ο σχεδιασμός τους δεν είναι τόσο αεροδυναμικός. Πλέον υπάρχουν δεκάδες έτοιμα και μη kit για να φτιάξει κανείς το δικό του quadcopter ενώ πολλά βασίζονται στο Arduino και μπορούν να συνδυαστούν με ανοιχτού κώδικα λογισμικό για τον έλεγχο, προγραμματισμό και σχεδιασμό της πτήσης με αυτοματοποιημένο τρόπο.

Όπως είπαμε λίγο νωρίτερα τα quadcopters όπως φαίνεται και από την πάνω δεν είναι ότι πιο αεροδυναμικό έχετε δει. Εκεί λοιπόν έρχεται το Quadshot. Τι είναι αυτό; Λοιπόν το Quadshot, είναι ουσιαστικά ιπτάμενη πτέρυγα κάθετης απογείωσης. Με άλλα λόγια προσπαθεί να συνδυάσει τα οφέλη του αεροδυναμικού σχήματος και της δυνατότητας αιώρησης ενός τετρακόπτερου (αν και διατηρώ της αμφιβολίες μου για το πόσο το πετυχαίνει αυτό καθώς το σχήμα της ιπτάμενης πτέρυγας είναι ιδιαίτερα ευαίσθητο στους πλευρικούς ανέμους κατά την αιώρηση αλλά μάλλον επαρκές για μια σχετικά ασφαλή κάθετη απογείωση/προσγείωση).

Το Quadshot είναι βασισμένο σε ελεύθερο λογισμικό και σε ανοιχτό hardware, ο αυτόματος πιλότος του Quadshot είναι ένα Lisa/M που είναι ανοιχτό hardware κάτω από την άδεια Open Source Hardware (OSHW) ο έλεγχος του γίνεται μέσω του Paparazzi που είναι ελεύθερο λογισμικό για αυτόματους πιλότους.

Το Quadshot μπορεί να μην είναι σε θέση να μεταφέρει τα payloads του WASP αλλά είναι μια αρκετά ενδιαφέρουσα προσπάθεια ειδικά για όσους δεν έχουν στην διάθεση τους μεγάλους χώρους απογείωσης και προσγείωσης και δεν παύει να είναι ένα ενδιαφέρον project ανοιχτού hardware.

Παρακάτω ακολουθεί ένα μικρό video με μια δοκιμαστική πτήση του Quadshot

(more…)


μπορώ να δω… τα πάντα από τόσο ψηλά 3

Δεν ξέρω αν θυμάστε ότι πέρσι τέλη Αυγούστου που έγραφα για το μη επανδρωμένο ιπτάμενο όχημα (UAV) WASP που μπορούσε να δει τους κωδικούς του wifi σας από ψηλά; Αν όχι ρίξτε μια ματιά. 😛 Ωραία, ξεχάστε τα αυτά. Όχι δεν λέω να τα ξεχάστε σαν ιδέα… απλά ξεχάστε ότι μπορεί να “δει” μόνο τους κωδικούς του WiFi σας.

Βλέπετε πέρσι το καλοκαίρι όντως το WASP μπορούσε μόνο να πάρει τους κωδικούς του WiFi σας (ειδικά αν έχετε ασφάλεια WEP αυτό δεν είναι παιχνιδάκι και σας συνιστώ να βάλετε WPA τουλάχιστον). Όμως τις προάλλες που διάβαζα ένα blog στο Forbes (τι γίνεται εκεί πέρα πολλοί geeks αρθρογράφοι μαζευτήκαν)  που είχε μια περιγραφή του WASP περίμενα και εγώ να διαβάσω πάνω κάτω ότι ήξερα όμως άλλα περίμενα και άλλα διάβασα (!). Βλέπετε οι δημιουργοί του WASP δεν επαναπαύτηκαν στις δάφνες την χρονιά που μας πέρασε αλλά πρόσθεσαν νέα λειτουργικότητα στο WASP.

Πλέον στο WASP προστέθηκε ένα περιφερειακό το Universal Software Radio Peripheral (ή USRP) το οποίο χρησιμοποιείται σε projects όπως το OpenBTS και το OpenBSC για την δημιουργία ανοιχτών δικτύων GSM επικοινωνίας μόνο που στην περίπτωση αυτή αντί να δημιουργεί ένα ξεχωριστό δίκτυο GSM επικοινωνίας το WASP ουσιαστικά “κάνει” ότι είναι η κεραία κινητής τηλεφωνίας της περιοχής σας και περνάει όλη την κίνηση μέσω “παραδωσιακού” Voice Over IP από μια σταθερή σύνδεση στο Internet στο σημείο που το ελέγχει κανείς. Υπό συνθήκες, το υποψήφιο θύμα δεν θα καταλάβει καμία διαφορά.

Το WASP έχει δοκιμαστεί σε ελεγχόμενες συνθήκες από τους δημιουργούς του. Το WASP αν και έχει βασιστεί σε πολλά ανοιχτού κώδικα προγράμματα και υλικά δεν διαθέτει πλήρη τεκμηρίωση στο διαδίκτυο καθώς λόγω του ευαίσθητου χαρακτήρα του project. Επίσης αν τυχαίνει να είστε κοντά στο Las Vegas από σήμερα 3ή Αυγούστου είναι καλή ιδέα να κοιτάξτε ψιλά γιατί οι δημιουργοί του έχουν την ομιλία τους στο συνέδριο BlackHat στο Ceasar’s Palace ενώ την Κυριακή 7 Αυγούστου θα το παρουσιάσουν στο συνέδριο DEFCON στο Rio Hotel πάλι στο Las Vegas.

Κλείνοντας, θα πρέπει να υπενθυμίσω οι χρήστες οποιαδήποτε υπηρεσίας επικοινωνίας είτε κινητής τηλεφωνίας είτε internet θα πρέπει να είναι εξοικειωμένοι με αυστηρές διαδικασίες επικοινωνίας ειδικά όταν έχουν σκοπό να μεταδώσουν ευαίσθητες προσωπικές, εταιρικές οι κρατικές πληροφορίες. Βλέπετε το WASP είναι σχεδιασμένο να μπορεί να φτιαχτεί στο γκαράζ ενός σπιτιού και το μόνο που πραγματικά ήταν δύσκολο (αλλά όχι αδύνατο) να βρεθεί ή να φτιαχτεί είναι η ιπτάμενη πλατφόρμα.

Από την άλλη πολύ θα ήθελα να δω ένα τέτοιο UAV να απογειώνεται στους Ελληνικούς αιθέρες έστω με την άδεια (για να μην πω συμμετοχή) κρατικών και ακαδημαϊκών φορέων, και όποιου άλλου χρειάζεται άλλωστε στην Ελλάδα (στα Χανία αν δεν κάνω λάθος) φτιάχνουμε ωραιότατες ιπτάμενες πλατφόρμες όπως το Alkyon της EADS 3Sigma.(just a  wild thought)

 


τα 20 δημοφιλέστερα άρθρα του elkos.gr για το 2010

Μια συλλογή με τα πλέον δημοφιλή περσινά άρθρα του elkos.gr

  1. Πως να ξεκλειδώστε WiFi με το Backtrack Linux 4. Ένα αρκετά αποκαλυπτικό video με οδηγίες για να “ξεκλειδώστε” ένα WiFi που είναι κλειδωμένο με το WEP χρησιμοποιώντας την διανομή Backtrack 4.
  2. 9 πράγματα που μπορείτε να κάνετε με το VLC (και ίσως δεν το γνωρίζατε) To VLC είναι ένα εξαιρετικό πρόγραμμα αναπαραγωγής πολυμέσων, ρίξτε μια ματιά στις λιγότερο γνωστές δυνατότητες του ίσως βρείτε κάποια που δεν γνωρίζατε.
  3. Πως να κάνετε download video ακόμη και όταν είναι “κωδικοποιημένα” Πολλά site στο internet έχουν video σε flash που όμως δεν γίνεται να τα κατεβάστε, με τις οδηγίες του πολύ καλού μου φίλου και αναγνώστη του blog θα μπορέστε να κατεβάστε video ακόμη και αν είναι κωδικοποιημένα.
  4. Πως να δοκιμάστε το Chrome OS με ένα USB Το Chrome OS, το βασισμένο στο Linux και στον  Chrome λειτουργικό σύστημα που ετοιμάζει η Google το περιμένει πολύς κόσμος. Δείτε πως μπορείτε να δοκιμάστε το περίφημο Chrome OS πριν την κυκλοφορία του.
  5. ένας διαδραστικός πίνακας ανοιχτού κώδικα για το Νέο Σχολείο; Όλο και περισσότερα σχολεία και σχολές υιοθετούν την τεχνολογία του διαδραστικού πίνακα, το άρθρο αυτό εξετάζει κατά πόσο είναι δυνατόν να εξοικονομηθούν χρήματα χρησιμοποιώντας λογισμικό ανοιχτού κώδικα.
  6. Μπορώ να δω τους κωδικούς του WiFi σας από τόσο ψηλά! Ένα UAV βασισμένο στο Arduino και το Backtrack που έχει σαν στόχο να αλλάξει τελείως αυτό που λέμε Wireless hacking.
  7. HellenicWave ένας Ελληνικός tracker για νόμιμα Torrent Το HellenicWave είναι μια προσπάθεια δημιουργίας ενός Ελληνικού Tracker με νόμιμα και ελεύθερα Torrent ρίξτε μια ματιά δεν θα χάσετε.
  8. oι υπερυπολογιστές πίσω από το Avatar Ποιο είναι το λειτουργικό σύστημα στο οποίο βασίζονται οι υπερυπολογιστές που είναι υπεύθυνοι για τα απίστευτα τρισδιάστατα γραφικά του Avatar; Θέλει και ρώτημα;
  9. Chrome OS…. ΟΚ το Google μας δουλεύει… Κατά την ανάπτυξη του Chrome OS εμφανίστηκαν διάφορες φήμες για το σε τι συστήματα τελικά θα τρέχει το Chrome OS, η Google προκειμένου να διασκεδάσει τις εντυπώσεις ανέβασε αναφορές στα αποθετήρια ανάπτυξης του για μηχανήματα που έχουμε πάψει να χρησιμοποιούμε εδώ και χρόνια (αλλά δεν έχουμε πάψει να αγαπάμε όσο ρετρό και αν είναι).
  10. Εισαγωγή στο Ubuntu Δύο παλικάρια έφτιαξαν ένα  κείμενο για την προώθηση του Ubuntu με τη ευκαιρία της FOSSCOMM 10 στην Θεσσαλονίκη και είχαν καλοσύνη να το μοιραστούν μαζί μου και με τους αναγνώστες του blog… δείτε το είναι πολύ καλό.
  11. Wallpaper με τις βασικές εντολές του Linux στα Ελληνικά ένα Wallpaper μια συλλογή εντολών Linux και την περιγραφή τους στα Ελληνικά για όσους κάνουν τα πρώτα τους βήματα στην κονσόλα.
  12. ο Stallman προειδοποιεί: το ChromeOS οδηγεί σε απώλεια ελέγχου των δεδομένων Ο Richard Stallman σε μια συνέντευξη του στην Guardian αναλύει τις ανησυχίες του σχετικά με το Chrome OS και δείχνει την υποστήριξη του στους Anonymous.
  13. η Dell παρουσιάζει διαφήμιση για το Ubuntu! αν και μάλλον δεν πρόκειται να δούμε ποτέ αυτή την διαφήμιση στην ψαροκώσταινα η Dell παρουσιάζει διαφήμιση ειδικά για τα προϊόντα της που έρχονται με το Ubuntu προεγκατεστημένο
  14. ebook: εισαγωγή στην γραμμή εντολών του Linux Ένα εξαιρετικό ebook που μπορείτε να κατεβάστε δωρεάν για να μάθετε δύο-τρία πράγματα για την περίφημη γραμμή εντολών στο Linux και για να δείτε πως μπορείτε να την αξιοποιήστε.
  15. η Oracle χάνει τον έλεγχο του OpenOffice, πλέον έρχεται το LibreOffice με την πλειοψηφία των developers του OpenOffice απέναντι της η Oracle βλέπει εταιρείες και ανεξάρτητους developers να μαζεύουν τα μπογαλάκια τους και να την κάνουν με “ελαφρά πηδηματάκια” στο LibreOffice.
  16. το Eeebuntu έγινε AuroraOS… βασισμένο στο Debian Sid το respin του Ubuntu γνωστό και ως eeebuntu άλλαξε όνομα και έθεσε σαν στόχο και πλέον βασίζεται στο Debuan Sid.
  17. το πλέον “τρύπιο” Linux μπορεί το Linux να φημίζεται για το πόσο ασφαλές είναι ειδικά σε σύγκριση με κάποια άλλα λειτουργικά (ονόματα δεν λέμε, εταιρείες από το Redmond δεν θίγουμε) αλλά αυτή η διανομή είναι τρύπια σαν ελβετικό τυρί, και είναι ότι πρέπει για κάποιον ώστε να μάθει τα ενδότερα του Linux
  18. Έχετε Linux Netbook; Κάντε το γρηγορότερο με μερικές ρυθμίσεις! Έχετε ένα ωραίο μικρό και ελαφρύ netbook αλλά σας φαίνεται ότι είναι λίγο αδύναμο (σίγουρα τρέχετε linux;) ρίξτε μια ματιά σε αυτό το how to για να δείτε τι μπορείτε να κάνετε για να του δώσετε μια νέα ανάσα ζωής
  19. το νέο υβριδικό αυτοκίνητο Οpel Ampera τρέχει Linux έχουμε δει το Linux να μπαίνει σε servers, desktop, laptop, netbook, smartphone γιατί όχι και στο ταμπλό του αυτοκινήτου μας;
  20. Flash cookies και πως να τα ξεφορτωθείτε. η πλέον επίμονη μορφή cookies δεν είναι καν στον browser μας αλλά στο flash plugin δείτε πως μπορείτε να απαλλαχθείτε από αυτά

Αλήθεια πια άρθρα έχετε βρει ενδιαφέροντα εφέτος;


Μπορώ να δω τους κωδικούς του WiFi σας από τόσο ψηλά! 7

Γνωρίζω ότι πολλοί αναγνώστες του elkos.gr έχουν κάτι παραπάνω από μια απλή συμπάθεια στο Backtrack και όχι άδικα καθώς παρέχει όλα τα εργαλεία για να “σπάσει” κανείς WEP κωδικούς (αλήθεια υπάρχει κανείς που ακόμη χρησιμοποιεί WEP;). Επίσης γνωρίζω ότι υπάρχουν αρκετοί από εσάς που ασχολούνται με τον αερομοντελισμό. Ωραία, μπορούν αυτά τα δύο πράγματα να συνδυαστούν; Τα παλικάρια που έφτιαξαν το WASP ή WiFi Arial Surveillance Platform (προσοχή το design του site τους δεν είναι κάπως πρόχειρο… consider yourself warned) λένε ναι.

Στόχος δημιουργίας του WASP είναι:

  • Μικρού μεγέθους, ανοιχτού κώδικα UAV, χρησιμοποιώντας υλικά από την αγορά (όχι ειδικές παραγγελίες)
  • Σχεδιασμένο για να παρέχει ένα μέσο προβολής κυβερνοεπιθέσων και κυβερνοάμυνας καθώς και οπτική και ηλεκτρονική παρακολούθηση από απόσταση με μικρό κόστος και ρίσκο.
  • Το ωφέλιμο φορτίο έχει αρθρωτό σχεδιασμό ανάλογα με τις ανάγκες της αποστολής (WiFi, Bluetooth, GSM, κάμερες και άλλα)
  • Ολοκληρωμένος σταθμός εδάφους για την παρακολούθηση σε πραγματικό χρόνο, αλληλεπίδραση με το ωφέλιμο φορτίο, το πτητικό χειρισμό και τα λαμβανόμενα δεδομένα.
  • Υψηλής απόδοσης υπολογιστική ισχύς στο έδαφος μέσω ασφαλών διαύλων επικοινωνίας (900Hz RF, Wi-Fi, δικτύου δεδομένων κινητής τηλεφωνίας).
  • Φορητό από ένα άτομο.
  • Χαμηλό κόστος κατασκευής και χρήσης.

Πωπω μοιάζει με brochure από εμπορικό UAV σε κάποια σημεία… μάλλον κάποιοι το παρακάναν 😛

To WASP στην πραγματικότητα είναι ένας παλιός μη-επανδρωμένος ιπτάμενος-στόχος τύπου FQM-117B το οποίο είχε σχεδιαστεί για να εξασκούνται πάνω του οι εκ τοξευτές Stinger του Αμερικανικού Στρατού (είναι φτιαγμένο για να μοιάζει με Mig 27)  από τα πλεονάσματα (surplus) του Αμερικανικού Στρατού.  Για τον πτητικό έλεγχο υπεύθυνο είναι ένα ArduPilot (ναι είναι παράγωγο του Arduino) και ως ωφέλιμο φορτίο είναι ένα Via Epia Pico ITX PC με επεξεργαστή Via C7 500 MHz CPU και 1 GB μνήμης RAM το οποίο τρέχει το Backtrack 4 (χωρίς να σηκώνει γραφικό περιβάλλον φυσικά).

Από την άλλη ο επίγειος σταθμός ελέγχου (κάποτε ήταν μια θήκη για εργαλεία) είναι βασισμένος σε ένα  1 GHz Via Pico ITX PC με 1 GΒ μνήμης RAM που είναι αρκετός για να σηκωθεί ένα ασφαλές shell μέσω PPP tunel για επικοινωνία με το ωφέλιμο φορτίο στο αεροσκάφος, επίσης ο υπολογιστής είναι συνδεδεμένος με ένα ArduStation για πτητικό έλεγχο.  Οι δημιουργοί έχουν φροντίσει ώστε το UAV τους να είναι εξοπλισμένο με σύνδεση δεδομένων κινητής τηλεφωνίας ώστε ο χρήστης να μπορεί να το ελέγχει από όποιο μέρος του κόσμου βρίσκεται. Επίσης κάτι τέτοιο επιτρέπει την διεξαγωγή βαρέων εργασιών για τον επεξεργαστή του σκάφους (όπως  σπάσιμο κωδικών) σε άλλο πολύ ισχυρότερο μηχάνημα. Μάλιστα καθώς χρησιμοποιείται το ArduPilot η πλοήγηση μπορεί να γίνει μέσω “waypoints” στο GPS ώστε ουσιαστικά ο χειριστής στο σημείο ενδιαφέροντος δεν χρειάζεται καν να γνωρίζει και πολλά από υπολογιστές.

Κλείνοντας να πω ότι η χρήση του WASP δυνητικά μπορεί να παραβιάζει πολλές νομοθεσίες. Αν καταφέρετε και φτιάξτε ένα συνιστώ σύνεση στην χρήση του για να μην πω δείξτε σε κανένα στρατιωτικό πως φτιάχνεται.