Unmanned aerial vehicle


το ανοιχτού κώδικα χειριστήριο τηλεκατεύθηνσης γίνεται σιγά-σιγά πραγματικότητα

Στα μέσα Αυγούστου φέτος το καλοκαίρι είχα αναφερθεί στο Open Source Remote Control. Επιγραμματικά το OSRC ήταν ένα φιλόδοξο project του Δημήτρη Ζαβοροτνιτσιένκο, που ζει και εργάζεται στην Κύπρο για την δημιουργία ενός ανοιχτού κώδικα χειριστηρίου τηλεκατευθυνόμενων. Όταν πρωτοέγραφα για το OS-RC ήταν μια σειρά από ιδέες που έμοιαζαν δύσκολο να πραγματοποιηθούν. Μετά από λιγότερους από 6 μήνες όμως αρχίσαμε το OS-RC απέκτησε την δική του ξεχωριστή παρουσία στο διαδίκτυο.

Το αποτέλεσμα είναι ένα αρκετά επεκτάσιμο σύστημα τηλεκατεύθυνσης, που θα μπορούσε να καλύψει σχεδόν κάθε ανάγκη τηλεχειρισμού, από ένα μικρό τηλεκατευθυνόμενο αυτοκινητάκι μέχρι ένα πλήρες αεροσκάφος. Στην παρούσα φάση δεν έχουν γίνει διαθέσιμα όλα τα αρχεία ανάπτυξης του hardware και του software του OSRC ωστόσο στόχος είναι η σταδιακή διάθεση όλων των αρχείων (υπολογίζονται σε μερικές δεκάδες GB, καθώς εκτός του software έχουν τυπωμένα κυκλώματα και τρισδιάστατα σχέδια), παράλληλα οι δημιουργοί του υπολογίζουν αρχική ημερομηνία διάθεσης στο κοινό προς το τέλος του 2012.  Ενώ είναι δυνατόν να το προ-παραγγείλει κάποιος εντός Ευρωπαϊκής Ένωσης.

Το κόστος του, κυμαίνεται από  565.95 € για την βασική μονάδα μέχρι 1373.10€ για ένα υπέρ-πληρες σετ με όλα τα πιθανά περιφερειακά. Αν και το κόστος για το πλήρες σετ μοιάζει τουλάχιστον εκτεταμένο (έχουμε και κρίση) πρέπει να θυμίσουμε ότι το τελικό προϊόν προσφέρει δυνατότητες που μέχρι πριν λίγο καιρό δεν μπορούσε κανείς να φανταστεί. Τουλάχιστον όχι σε μια συμβατική τηλεκατεύθυνση καθώς οι δυνατότητες του συστήματος πλησιάζουν αυτές ενός σταθμού ελέγχου UAV.

Μερικά από τα βασικά χαρακτηριστικά που το κάνουν να ξεχωρίζει:

  • Φυσικά το πλέον σημαντικό είναι ότι το OS-RC αναπτύσσεται ως hardware και software ανοιχτού κώδικα. Το hardware θα καλύπτεται κάτω από την άδεια ανοιχτού κώδικα του CERN και την GPL για το software.
  • Σε μηχανικό επίπεδο έχουν γίνει καινοτομίες στα gimballs ελέγχου με αποτέλεσμα μεγαλύτερη ακρίβεια ελέγχου αλλά και μικρότερη φθορά.
  • Το σχέδιο είναι αρθρωτό, πράγμα που επιτρέπει την προσαρμογή άλλων τηλεκατευθύνσεων γνωστών εταιρειών όπως η Futaba, η JR και η HiTec
  • Προσθήκη αποσπώμενης συσκευής, με οθόνη LCD αφής 4.8 ιντσών, που παρέχει δυνατότητα σύνδεσης με δίκτυα κινητής τηλεφωνίας, ενσωματομένο GPS και άλλες λειτουργίες

Aν και το project μοιάζει και κακά τα ψέματα είναι αρκετά φιλόδοξο νομίζω ότι αν είστε φανατική του αερομοντελισμού (και όχι μόνο) πιθανότατα αξίζει να του ρίξτε μια ματιά. Ειδικά αν ασχολείστε με άλλα ανοιχτού κώδικα project σχετικού χαρακτήρα όπως το Quadshot ή το βασισμένο σε ανοιχτού κώδικα λογισμικό WASP.

Παρακάτω ακολουθεί ένα πραγματικά μεγάλο βίντεο που δείχνει το OSRC με την βασική του διαμόρφωση (επειδή είναι πραγματικά εκτενές το video, αν και γεμάτο τοπία της Μεγαλονήσου, αν βιάζεστε και θέλετε να δείτε κατευθείαν το OS-RC καλό είναι να το προχωρήστε στο 6:00)

(more…)