wasp


ανοιχτού κώδικα χειριστήριο αερομοντελισμού 2

Πριν λίγο καιρό είδα ένα αρκετά ενδιαφέρον project που νομίζω ότι θα φανεί αρκετά ενδιαφέρων ειδικά σε όσους είχαν ασχοληθεί με projects παρόμοια με το WASP ή το Quadshot είναι το OSRC. Είναι ένα αρκετά ενδιαφέρων concept του Demetri Rouslan Zavorotnitsienko (ΟΚ δυσκολεύτηκα να το προφέρω αυτό φωναχτά) ο οποίος ζει στην Λάρνακα της Κύπρου (μιλάει και Ελληνικά παρακαλώ) και είναι και ιδιαίτερα δραστήριο μέλος του Gizmo For You.

Το OSRC είναι ένα τηλεχειριστήριο για τηλεκατευθυνόμενα που δίνει απίστευτες δυνατότητες στο χρήστη καθώς περιλαμβάνει ένα μικρό υπολογιστή με επεξεραστή ARM, διασύνδεση μέσω bluetooth ή WiFi, ενώ η άδεια του ως hardware θα καλύπτεται κάτω από την άδεια ανοιχτού υλικού του CERN και το software από την GPL. Μάλιστα το κάτω μέρος με την οθόνη αφής είναι προσθαφαιρούμενο(!).

Το χειριστήριο (προσέξτε δεν το λέω πομπό γιατί τεχνικά το συγκεκριμένο είναι πομποδέκτης)

  • 16 κανάλια (επεκτάσιμα ανάλογα με τις ρυθμίσεις σας)
  • Έγχρωμη οθόνη αφής 4.8″ 800 επί 480 πίξελ (αφαιρούμενη!)
  • Μονόχρωμη οθόνη αφής 128 επί 64 πίξελ
  • Επεξεργαστής
    • ARM Cortex-A8 CPU
    • χρονισμός: 600MHz
    • μνήμη 256MB RAM
    • Flash μπήμη 256MB Flash
  • Βασισμένο στο Linux περιβάλλων χρήσης
    • πλήρης και ελεύθερος έλεγχος των διακοπτών (σύνδεση οποιαδήποτε λειτουργίας σε οποιοδήποτε κανάλι)
    • Μίξη καναλιών
    • Δυνατότητα ελέγχου κάμερας για UAV και Quadcopters (video capture)
    • δυνατότητα ζωντανής αναπαραγωγής video.
    • απεικόνιση δεδομένων από αισθητήρες στο όχημα σας σε ζωντανό χρόνο
  • RF Modem για επικοινωνία με το όχημα με εμβέλεια 10-40 χιλιόμετρα (!)
  • GPS
  • δυνατότητα σύνδεσης με δίκτυα GSM τηλεφωνίας (!)
  • Δυνατότητα χρήσης εξωτερικών κεραιών (SMA)
  • Μπαταρία Λιθίου-Πολυμερούς 2200 – 3300 mAh με εσωτερικό φορτιστή
  • Μπαταρία Λιθίου-Πολυμερούς 2200 mAh για την αφαιρούμενη μονάδα απεικόνισης.
  • Αρθρωτός σχεδιασμός
    • Προσθαφαιρούμενοι διακόπτες
    • δυνατότητα προσθήκης GPS στους χειρισμούς σας
    • δυνατότητα προσθήκες καταγραφέα Video
    • δυνατότητα προσθήκης μετρητή RPM (ειδικά χρήσιμο σε οχήματα με πολλαπλές έλικες)

Δέκτης (δια την ακρίβεια είναι πομποδέκτης)

  • 16 κανάλια για servo και sensors (ή περισσότερα)
  • RF Modem για επικοινωνία
  • αρθρωτή σχεδίας
  • εσωτερικά επιταχυνσιόμετρα και γυροσκόπια

Τα τελικά μηχανολογικά σχέδια του είναι ήδη διαθέσιμα, και όπως μπορεί να δει κανείς έχει δοθεί αρκετή προσοχή στην λεπτομέρεια και σε εργονομικά ζητήματα.

Φυσικά επειδή έχουμε να κάνουμε με hardware το κόστος (αν τελικά καταφέρουν να το φτιάξουν) θα είναι γύρω στα 5o2 εύρω (720 δολάρια). Αν και τα 502 ευρώ είναι ένα αρκετά σεβαστό ποσό, ειδικά αν ασχολείται κανείς με τον αερομοντελισμό τέτοιου είδους επιδόσεις δύσκολα θα επιτυγχάνονταν με κάποιο άλλο τηλεχειριστήριο ειδικά με τέτοια τιμή. Αν θέλετε να στηρίξτε το project ή να προπαραγγείλετε ένα OSRC μην διστάστε να επισκεφθείτε την σελίδα του project στο IndieGoGo… ακόμη και 5 ευρώ είναι χρήσιμα για το project αν από την άλλη έχετε hobby το αερομεντελισμό… νομίζω ότι αξίζει τα λεφτά του και την αναμονή.


Quadshot: ένα quadcopter και UAV καθέτης απογείωσης σε ένα

Quadcopter overviewΑν παρακολουθείτε το blog μου εδώ και πολλά χρόνια θα ξέρετε ακουστά τα quadcopters ή τετρακόπτερα επί το Ελληνικότερο. Τα τετρακόπτερα ουσιαστικά είναι μικρές πλατφόρμες ηλεκτρονικών με  τέσσερις κινητήρες ώστε να εξασφαλίζεται η πτήση. Συχνά οι ταχύτητες που αναπτύσσουν δεν είναι και οι μεγαλύτερες καθώς ο σχεδιασμός τους δεν είναι τόσο αεροδυναμικός. Πλέον υπάρχουν δεκάδες έτοιμα και μη kit για να φτιάξει κανείς το δικό του quadcopter ενώ πολλά βασίζονται στο Arduino και μπορούν να συνδυαστούν με ανοιχτού κώδικα λογισμικό για τον έλεγχο, προγραμματισμό και σχεδιασμό της πτήσης με αυτοματοποιημένο τρόπο.

Όπως είπαμε λίγο νωρίτερα τα quadcopters όπως φαίνεται και από την πάνω δεν είναι ότι πιο αεροδυναμικό έχετε δει. Εκεί λοιπόν έρχεται το Quadshot. Τι είναι αυτό; Λοιπόν το Quadshot, είναι ουσιαστικά ιπτάμενη πτέρυγα κάθετης απογείωσης. Με άλλα λόγια προσπαθεί να συνδυάσει τα οφέλη του αεροδυναμικού σχήματος και της δυνατότητας αιώρησης ενός τετρακόπτερου (αν και διατηρώ της αμφιβολίες μου για το πόσο το πετυχαίνει αυτό καθώς το σχήμα της ιπτάμενης πτέρυγας είναι ιδιαίτερα ευαίσθητο στους πλευρικούς ανέμους κατά την αιώρηση αλλά μάλλον επαρκές για μια σχετικά ασφαλή κάθετη απογείωση/προσγείωση).

Το Quadshot είναι βασισμένο σε ελεύθερο λογισμικό και σε ανοιχτό hardware, ο αυτόματος πιλότος του Quadshot είναι ένα Lisa/M που είναι ανοιχτό hardware κάτω από την άδεια Open Source Hardware (OSHW) ο έλεγχος του γίνεται μέσω του Paparazzi που είναι ελεύθερο λογισμικό για αυτόματους πιλότους.

Το Quadshot μπορεί να μην είναι σε θέση να μεταφέρει τα payloads του WASP αλλά είναι μια αρκετά ενδιαφέρουσα προσπάθεια ειδικά για όσους δεν έχουν στην διάθεση τους μεγάλους χώρους απογείωσης και προσγείωσης και δεν παύει να είναι ένα ενδιαφέρον project ανοιχτού hardware.

Παρακάτω ακολουθεί ένα μικρό video με μια δοκιμαστική πτήση του Quadshot

(more…)


μπορώ να δω… τα πάντα από τόσο ψηλά 3

Δεν ξέρω αν θυμάστε ότι πέρσι τέλη Αυγούστου που έγραφα για το μη επανδρωμένο ιπτάμενο όχημα (UAV) WASP που μπορούσε να δει τους κωδικούς του wifi σας από ψηλά; Αν όχι ρίξτε μια ματιά. 😛 Ωραία, ξεχάστε τα αυτά. Όχι δεν λέω να τα ξεχάστε σαν ιδέα… απλά ξεχάστε ότι μπορεί να “δει” μόνο τους κωδικούς του WiFi σας.

Βλέπετε πέρσι το καλοκαίρι όντως το WASP μπορούσε μόνο να πάρει τους κωδικούς του WiFi σας (ειδικά αν έχετε ασφάλεια WEP αυτό δεν είναι παιχνιδάκι και σας συνιστώ να βάλετε WPA τουλάχιστον). Όμως τις προάλλες που διάβαζα ένα blog στο Forbes (τι γίνεται εκεί πέρα πολλοί geeks αρθρογράφοι μαζευτήκαν)  που είχε μια περιγραφή του WASP περίμενα και εγώ να διαβάσω πάνω κάτω ότι ήξερα όμως άλλα περίμενα και άλλα διάβασα (!). Βλέπετε οι δημιουργοί του WASP δεν επαναπαύτηκαν στις δάφνες την χρονιά που μας πέρασε αλλά πρόσθεσαν νέα λειτουργικότητα στο WASP.

Πλέον στο WASP προστέθηκε ένα περιφερειακό το Universal Software Radio Peripheral (ή USRP) το οποίο χρησιμοποιείται σε projects όπως το OpenBTS και το OpenBSC για την δημιουργία ανοιχτών δικτύων GSM επικοινωνίας μόνο που στην περίπτωση αυτή αντί να δημιουργεί ένα ξεχωριστό δίκτυο GSM επικοινωνίας το WASP ουσιαστικά “κάνει” ότι είναι η κεραία κινητής τηλεφωνίας της περιοχής σας και περνάει όλη την κίνηση μέσω “παραδωσιακού” Voice Over IP από μια σταθερή σύνδεση στο Internet στο σημείο που το ελέγχει κανείς. Υπό συνθήκες, το υποψήφιο θύμα δεν θα καταλάβει καμία διαφορά.

Το WASP έχει δοκιμαστεί σε ελεγχόμενες συνθήκες από τους δημιουργούς του. Το WASP αν και έχει βασιστεί σε πολλά ανοιχτού κώδικα προγράμματα και υλικά δεν διαθέτει πλήρη τεκμηρίωση στο διαδίκτυο καθώς λόγω του ευαίσθητου χαρακτήρα του project. Επίσης αν τυχαίνει να είστε κοντά στο Las Vegas από σήμερα 3ή Αυγούστου είναι καλή ιδέα να κοιτάξτε ψιλά γιατί οι δημιουργοί του έχουν την ομιλία τους στο συνέδριο BlackHat στο Ceasar’s Palace ενώ την Κυριακή 7 Αυγούστου θα το παρουσιάσουν στο συνέδριο DEFCON στο Rio Hotel πάλι στο Las Vegas.

Κλείνοντας, θα πρέπει να υπενθυμίσω οι χρήστες οποιαδήποτε υπηρεσίας επικοινωνίας είτε κινητής τηλεφωνίας είτε internet θα πρέπει να είναι εξοικειωμένοι με αυστηρές διαδικασίες επικοινωνίας ειδικά όταν έχουν σκοπό να μεταδώσουν ευαίσθητες προσωπικές, εταιρικές οι κρατικές πληροφορίες. Βλέπετε το WASP είναι σχεδιασμένο να μπορεί να φτιαχτεί στο γκαράζ ενός σπιτιού και το μόνο που πραγματικά ήταν δύσκολο (αλλά όχι αδύνατο) να βρεθεί ή να φτιαχτεί είναι η ιπτάμενη πλατφόρμα.

Από την άλλη πολύ θα ήθελα να δω ένα τέτοιο UAV να απογειώνεται στους Ελληνικούς αιθέρες έστω με την άδεια (για να μην πω συμμετοχή) κρατικών και ακαδημαϊκών φορέων, και όποιου άλλου χρειάζεται άλλωστε στην Ελλάδα (στα Χανία αν δεν κάνω λάθος) φτιάχνουμε ωραιότατες ιπτάμενες πλατφόρμες όπως το Alkyon της EADS 3Sigma.(just a  wild thought)

 


Μπορώ να δω τους κωδικούς του WiFi σας από τόσο ψηλά! 7

Γνωρίζω ότι πολλοί αναγνώστες του elkos.gr έχουν κάτι παραπάνω από μια απλή συμπάθεια στο Backtrack και όχι άδικα καθώς παρέχει όλα τα εργαλεία για να “σπάσει” κανείς WEP κωδικούς (αλήθεια υπάρχει κανείς που ακόμη χρησιμοποιεί WEP;). Επίσης γνωρίζω ότι υπάρχουν αρκετοί από εσάς που ασχολούνται με τον αερομοντελισμό. Ωραία, μπορούν αυτά τα δύο πράγματα να συνδυαστούν; Τα παλικάρια που έφτιαξαν το WASP ή WiFi Arial Surveillance Platform (προσοχή το design του site τους δεν είναι κάπως πρόχειρο… consider yourself warned) λένε ναι.

Στόχος δημιουργίας του WASP είναι:

  • Μικρού μεγέθους, ανοιχτού κώδικα UAV, χρησιμοποιώντας υλικά από την αγορά (όχι ειδικές παραγγελίες)
  • Σχεδιασμένο για να παρέχει ένα μέσο προβολής κυβερνοεπιθέσων και κυβερνοάμυνας καθώς και οπτική και ηλεκτρονική παρακολούθηση από απόσταση με μικρό κόστος και ρίσκο.
  • Το ωφέλιμο φορτίο έχει αρθρωτό σχεδιασμό ανάλογα με τις ανάγκες της αποστολής (WiFi, Bluetooth, GSM, κάμερες και άλλα)
  • Ολοκληρωμένος σταθμός εδάφους για την παρακολούθηση σε πραγματικό χρόνο, αλληλεπίδραση με το ωφέλιμο φορτίο, το πτητικό χειρισμό και τα λαμβανόμενα δεδομένα.
  • Υψηλής απόδοσης υπολογιστική ισχύς στο έδαφος μέσω ασφαλών διαύλων επικοινωνίας (900Hz RF, Wi-Fi, δικτύου δεδομένων κινητής τηλεφωνίας).
  • Φορητό από ένα άτομο.
  • Χαμηλό κόστος κατασκευής και χρήσης.

Πωπω μοιάζει με brochure από εμπορικό UAV σε κάποια σημεία… μάλλον κάποιοι το παρακάναν 😛

To WASP στην πραγματικότητα είναι ένας παλιός μη-επανδρωμένος ιπτάμενος-στόχος τύπου FQM-117B το οποίο είχε σχεδιαστεί για να εξασκούνται πάνω του οι εκ τοξευτές Stinger του Αμερικανικού Στρατού (είναι φτιαγμένο για να μοιάζει με Mig 27)  από τα πλεονάσματα (surplus) του Αμερικανικού Στρατού.  Για τον πτητικό έλεγχο υπεύθυνο είναι ένα ArduPilot (ναι είναι παράγωγο του Arduino) και ως ωφέλιμο φορτίο είναι ένα Via Epia Pico ITX PC με επεξεργαστή Via C7 500 MHz CPU και 1 GB μνήμης RAM το οποίο τρέχει το Backtrack 4 (χωρίς να σηκώνει γραφικό περιβάλλον φυσικά).

Από την άλλη ο επίγειος σταθμός ελέγχου (κάποτε ήταν μια θήκη για εργαλεία) είναι βασισμένος σε ένα  1 GHz Via Pico ITX PC με 1 GΒ μνήμης RAM που είναι αρκετός για να σηκωθεί ένα ασφαλές shell μέσω PPP tunel για επικοινωνία με το ωφέλιμο φορτίο στο αεροσκάφος, επίσης ο υπολογιστής είναι συνδεδεμένος με ένα ArduStation για πτητικό έλεγχο.  Οι δημιουργοί έχουν φροντίσει ώστε το UAV τους να είναι εξοπλισμένο με σύνδεση δεδομένων κινητής τηλεφωνίας ώστε ο χρήστης να μπορεί να το ελέγχει από όποιο μέρος του κόσμου βρίσκεται. Επίσης κάτι τέτοιο επιτρέπει την διεξαγωγή βαρέων εργασιών για τον επεξεργαστή του σκάφους (όπως  σπάσιμο κωδικών) σε άλλο πολύ ισχυρότερο μηχάνημα. Μάλιστα καθώς χρησιμοποιείται το ArduPilot η πλοήγηση μπορεί να γίνει μέσω “waypoints” στο GPS ώστε ουσιαστικά ο χειριστής στο σημείο ενδιαφέροντος δεν χρειάζεται καν να γνωρίζει και πολλά από υπολογιστές.

Κλείνοντας να πω ότι η χρήση του WASP δυνητικά μπορεί να παραβιάζει πολλές νομοθεσίες. Αν καταφέρετε και φτιάξτε ένα συνιστώ σύνεση στην χρήση του για να μην πω δείξτε σε κανένα στρατιωτικό πως φτιάχνεται.